Tanto la Peña Buitrera como la Peña del castillo están equipadas con vías de escalada de varios niveles de dificultad (La escalada a la Peña Buitrera sólo está permitida desde septiembre hasta finales de diciembre para no alterar la nidificación de aves protegidas).

Se puede realizar escalada artificial, clásica y deportiva, siempre sobre roca cuarcítica, vías cortas y de dos y 3 largos, hasta de 60 m en la Peña Buitrera.

Hay vías en La Peña de Castillo que se pueden realizar durante todo el año, justo por detrás del pueblo. En el itinerario de subida al castillo, justo al comenzar el pasillo que formar las cuarcitas de la peña, hay varias más o menos difíciles.

A continuación os dejo un enlace al Blog de Edu Mostazo (Orígen, Deporte y Naturaleza), que tuvimos la suerte de tener como vecino unos años durante los cuales abrió algunas de las vías que describe en la Peña del Castillo. También describe algunas en pueblos cercanos (Cañamero y Berzocana):